包子机运行参数优化咨询服务，由专家诊断并提出改进建议

饺子机传送带跑偏矫正顶轮，带轴承的可调节顶轮，安装在传送带侧边，通过顶压传送带矫正跑偏

输送带自动纠偏与张紧装置，保障输送过程平稳，减少皮带跑偏磨损，延长寿命

深沟球轴承沟道经激光毛化处理，接触面积增加 30%，降低滚珠与沟道的接触应力

饺子机传送带跑偏纠偏机器人路径规划与避障系统，利用激光雷达和算法规划最优纠偏路径

包子输送的自动堆叠与码垛设备，将包子自动堆叠整齐并码垛